Teoria De Maquines

Teoria de Mquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecnica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les matries de clcul i disseny de mquines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten sn aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si b la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa mfasi especialment en el tractament analtic per obtenir un model matemtic adient. L'obra s'inicia amb una introducci als conceptes bsics de la teoria de mquines i els mecanismes i desprs passa a l'estudi general de la cinemtica dels sistemes mecnics, mitjanant un enfocament vectorial i analtic. Els parells superiors i els engranatges sn objecte de dos captols independents. La dinmica es presenta en quatre captols: els dos primers sn dedicats a l'estudi dels sistemes multislid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en l'altre el mtode de les potncies virtuals), a continuaci s'estudien les resistncies passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment s'analitza la transformaci d'energia a les mquines i les seves implicacions