Une Nouvelle Mise En Correspondance Des Images

Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines varis de l'industrie et de la recherche. Les mthodes dveloppes sont utilises dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avre tre un problme difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste localiser dans des images apparier, les projections du mme objet d'une scne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanode ou arienne, ainsi que des systmes portables (wearable) d'assistance l'interaction avec le monde extrieur (d'un handicap bras et main, d'un chirurgien en cours de l'opration, d'un dficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la mme scne acquise lors du dplacement d'un robot/systme, et ncessite les systmes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps rel trs contraint) et d'une (trs) grande prcision. Les contraintes d'embarquabilit exigent donc la dfinition de nouveaux algorithmes et traitements qui rpondent aux besoins spcifiques de l'application finale.