Universelle Manipulationsstrategien fur die industrielle Montage

Der Trend zu kleineren Losgren und krzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslsungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhngig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lsen industrielle Greif- und Fgeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestckung notwendig sind.