Untersuchung von Kopiersteuerungen

. . . . s. 5 I. Rechnerische Ermittlung der KennIinienfelder und Kennwerte der einzelnen Systeme s. 6 Einkantensteuerung s. 1 . Die unsymmetrische 7 12 2. Die unsymmetrische
Zweikantensteuerung S. Die symmetrische Zweikantensteuerung s. 15 3. Die symmetrische Vierkantensteuerung S. 20 4. Zusammenfassung . . . . . s. . 23 5 II. Untersuchungen im stationaren
Zustand s. 25 1 . Die Geschwindigkeitsverstarkung C s. 25 0 2. Die Kraftverstarkung E . . s. 27 0 KennIinienfeId s. Das Iinearisierte 29 3. III. Bearbeitungsversuche
. s. 31 1. Versuche mit einer Stufenschablone . . . s. 31 a) LangsfehIer . s. 39 b) DurchmesserfehIer s. 35 2. Messung der Umkehrspanne unter Schnittlast s. 37 IV. Dynamisches Verhalten und Stabilitatsuntersuchungen
S. 43 1. Frequenzganguntersuchung des geschlossenen RegeIkreises . s. 43 2. Stabilitatsuntersuchungen . s. 47 a) Versuchsaufbau und Ergebnisse . . . s. 48 b) Aufteilung des RegeIkreises in Reg- strecke und RegIer . . .
. . . . . . . . . . s. 50 c) Kombination mit Proportionalregler nullter Ordnung ......... . s. 53 d) Kombination mit Proportionalregler 2. Ordnung . . s. 55 e) Moglichkeiten zur Vermeidung von
RegeIkreisschwingungen . s. 63 SchluBbetrachtung . .