Urologie et gmcao

Cette thse, ayant comme thme scientifique le recalage qu'il soit gomtrique ou iconique, dcrit trois applications cliniques dans le domaine de l'urologie: la ponction du rein, la ponction des trous sacrs et les biopsies de la prostate. Elle s'appuie en grande partie sur l'utilisation de l'chographie comme capteur peropratoire et sur le scanner X ou l'IRM comme capteur propratoire. Elle comprend une partie thorique, des rsultats exprimentaux sur fantmes et des rsultats cliniques sur patients. Ce travail a t rcompens en 2007 du prix de thse de l'innovation par IEEE EMBS France et la SFGBM.