valuation de Situations Dynamiques Multicibles

Cette thse, ralise en coopration avec l'Onera, s'inscrit dans le domaine de la surveillance du champ de bataille. L'objectif des travaux est d'tudier et de dvelopper une technique qui fusionne diffrentes sources d'informations, afin d'valuer la situation tactique sur une large zone d'observation, ceci de manire semi-automatique en temps quasi rel. Cette valuation est ralise en deux tapes. La premire ralise une valuation globale de la situation en utilisant une nouvelle technique de trajectographie (ou pistage) multicible par hybridation du filtre GM-CPHD et du MHT sous contrainte routire partir des donnes GMTI (Ground Moving Target Indicator). Ce nouvel algorithme est adapt au pistage de cibles proches. Ensuite, la deuxime tape ralise une valuation plus fine de la situation en dtectant des objets dit d'intrt tels que des convois par l'intgration d'autres types de donnes (SAR, vido). La dtection se base sur l'utilisation des rseaux baysiens ainsi que leur version crdibiliste.