Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, 10 Quellen im Literaturverzeichnis, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachungeingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnenzu konnen. Immer ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras undWebcams, deren Qualitat standig steigt und deren Preis-Leistungsverhaltnis sichebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aberim Allgemeinen nicht ubermaßig lang und endet meist schon mit der einfachenBildanzeige in Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddatenauf Datentragern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieserBildinformationen erfordert immer noch in den haufigsten Fallen das UrteilsundEntscheidungsvermogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nichtselbstandig von einem automatisierten System durchfuhrbar. Existierende Auswertungssoftwareist zum uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungenoder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzmoglichkeiten beschrankt. Treten hier beispielsweise Szenerieanderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungenauf, so kommt es haufig zu Fehlverhalten und damit zurBeschneidung der Sicherheitsgewahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen istjedoch die Zuverlassigkeit von absolut zentraler Bedeutung.In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen,welches unabhangig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenstandigund ohne menschliche Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System solldazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zuerkennen und diese auch zu verfolgen.[...]