Vorausschauende Langsregelung schwerer Lastkraftwagen

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein gebter Kraftfahrer vorausschauend fhrt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems ber Steigung, Krmmung und Geschwindigkeitsbeschrnkungen des zuknftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgren eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prdiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.