Wissensbasierte Planung fur die minimal-invasive Chirurgie

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugnge fr den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem fr ein prdiktives Kamerafhrungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.