Analyse endoskopischer Bildsequenzen fur ein laparoskopisches Assistenzsystem

Rechnergesttzte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualitt ab und werden immer hufiger eingesetzt.Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen fr eine Untersttzung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.