Aplicacion de las redes neuronales en el sistema de control vectorial

La presente investigacin est basada en el principio del funcionamiento del motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla, cuyo objetivo principal es el estudio, diseo e implementacin de una tcnica de estimacin de velocidad utilizando una red neuronal artificial (RNA), a partir de las condiciones propias de la mquina, con la finalidad de dar uso y ejecucin del control vectorial. Como primer paso se lleva a cabo la obtencin del modelo matemtico de una mquina de induccin, luego de tener dicho modelo se analizan los fundamentos de los mtodos del control por campo orientado obtenindose as el esquema del control vectorial indirecto de una mquina de induccin en campo orientado. Posteriormente, se realiza la simulacin del control sometido a diversas condiciones de trabajo. La simulacin del modelo matemtico, el entrenamiento de la RNA y el control vectorial, se realizan en la plataforma Simulink, del paquete de software del programa de Matlab. Para llevar a cabo la ejecucin de este proyecto, se requiere del diseo e implementacin de un inversor multinivel (27 niveles) y utilizacin de una tarjeta de desarrollo (Raspberry PI 3 Model B).