Architektur zur entwicklungsbegleitenden Modellierung und Simulation von Umfeldsensoren in Hybriden Testbeds

Umfeldsensoren wie Kamera und Lidar sind Schlsseltechnologien fr hochautomatisierte Systeme. Sie ermglichen das automatisierte Fahren des Automobils, rekonfigurierbare Roboterzellen der Industrie und unbemannte Raumfahrzeuge zur Erforschung weit entfernter Planeten. Allerdings umfasst die Interaktion zwischen Sensor und Umfeld vielzhlige Einflussfaktoren, die die Entwicklung und Absicherung dieser Systeme erschweren. Jrn Thieling stellt eine Architektur vor, die den Entwicklungsprozess durch realittsnahe physikalische Simulationen begleitet, dabei sensor-, hersteller- und anwendungsbergreifend skaliert und zugleich von parallelen Prozessoren profitiert. Die mit dieser Architektur realisierten Hybriden Testbeds kombinieren je nach Bedarf oder Verfgbarkeit simulierte und reale Komponenten und ermglichen so eine kontinuierliche Erprobung des entstehenden Gesamtsystems entlang seines vollstndigen Entwicklungsprozesses begonnen mit rein virtuellen Prototypen (den Digitalen Zwillingen) ber teils virtuelle und teils reale Prototypen (den Hybriden Zwillingen) bis zur Fertigstellung des finalen realen Systems (dem Realen Zwilling).