Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhngiger Lokomotions- und Manipulationskomponente

Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit unabhngigen Komponenten fr die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdrcklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute handelsblichen Komponenten aufgebautes und industriefhiges System zu ermglichen. Eine Gegenberstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt Einsatzmglichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele fr die Einsatzmglichkeiten dieser modernen Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.