Autonome Mobile Systeme 1998

Vor 13 Jahren fand im November 1985 an der Universitt Karlsruhe erstmals das Fachgesprch ber "Autonome Mobile Systeme" statt. Seither wird es regelmig jedes Jahr alternierend einmal in Mnchen, Karlsruhe und seit 1994 auch in Stuttgart abgehalten. Diese Tradition entwickelte sich insbesondere durch Forschungs schwerpunkte, Verbundprojekte und Sonderforschungsbereiche, die an diesen Universitten zu dem Thema autonome Systeme bearbeitet wurden, aktuell laufen oder in Planung sind. Im Dezember 1998 findet das 14. Fachgesprch "Autonome Mobile Systeme" (AMS'98) nunmehr das siebte Mal in Karlsruhe statt. Das Fachgesprch versteht sich als kritisches wissenschaftliches Forum im deutschsprachigen Raum, auf dem Arbeiten aus Universitten und Fachhochschulen, Forschungseinrichtungen und Firmen auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme vorgestellt, diskutiert und neue Ideen aufgegriffen werden. Mit Freude knnen die Veranstalter darauf verweisen, da auch internationale Gste in das Fachgesprch eingebunden werden konnten. Bei den bisherigen Fachgesprchen zeigte sich deutlich, da sich der Begriff der Autonomie von Robotersystemen stndig ndert und von den Anforderungen der jeweiligen Anwendung geprgt wird. Zu Beginn der Fachgesprchsreihe standen autonome Fahrzeuge in industriellen Produktionsbereichen im Vordergrund. Im Jahr 1998 zeigt das Spektrum der Beitrge, da Autonomie auch ein Grundbestandteil von Straen-, Gelnde- Wasser- und Luftfahrzeugen wird. Die Forschung auf dem Gebiet autonomer mobiler Roboter konzentriert sich zunehmend auf den Bereich Serviceroboter. So wurden auf der Hannover-Messe in diesem Jahr auf dem Gemeinschaftsstand Serviceroboter zahlreiche mobile Plattformen fr Roboteranwendungen in unterschiedlichenDienstleistungsbereichen wie Bro, Hotel, Krankenhaus und gar im privaten Umfeld vorgestellt.