Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgerten

Die vorliegende Arbeit entstand im Institut fur Informations- und Datenverarbeitung der Fraunhofer-Gesellschaft, Karlsruhe, im Rah- men des Forschungsprojektes des Bundesministeriums fur Forschung und Technologie: "Fernseh-Sensoren als Sensoren fur Ordnungs- und Positionierungsaufgaben bei Handhabungssystemen". Den Direktoren des Instituts fur Informationsverarbeitung, Herrn Dr. Ing. H. Schief und Herrn Dr.-Ing. K. Ossenberg, danke ich fur die Foerderung der Arbeit. Herrn Dipl.-Ing. (FH) M. Pesl danke ich fur die Durchfuhrung er Programmierarbeiten. Mein Dank gilt eben- falls den Kollegen, die durch Diskussionen und durch ihre Mitar- beit beim Aufbau von Elektronik und Mechanik zum Gelingen der Ar- beit beigetragen haben. Besonderen Dank schulde ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H.J. Warnecke, Di- rektor des Instituts fur industrielle Fertigung und Fabrikbe- trieb, sowie Herrn Prof. Dr.-phil., Dipl.-Ing. H. Ti ziani, Direk- tor des Instituts fur Technische Optik, beide Universitat Stutt- gart, fur die Obernahme der Referate. Frau Jehle und Frau Zoeller danke ich fur die sorgfaltige Rein- schrift der Arbeit und Frau Steinmeier und Frau Kuhnl fur die Aus- fuhrung der Zeichnungen.