Methode zur rechneruntersttzten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgerten

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro- duktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.J. Warnecke, fur seine groBzugige UnterstUtzung und Forderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchfuhrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Loomann danke ich fUr die Ubernahme des Korreferats und fUr die vielen wertvollen Hinweise, die sich da- raus ergaben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, mochte ich die Herren Dipl.-Ing. A. Altenhein, Dipl.-Ing. (FH) W. Barisch und Dr.-Ing. R.D. Schraft sowie Dr.-Ing. M. Schweizer besonders erwahnen. Ihnen allen gilt mein herzlicher Dank. Stuttgart, 1982 Uwe Schmidt-Streier Inhaltsverzeichnis Seite Abkurzungen und Formelzeichen 13 o Einleitung 23 1.1 Hinfuhrung zum Thema 23 1.2 Vorgehensweise 24 26 2 Ausgangssituation 26 2.1 Programrnierbare Handhabungsgerate Defin1tion und Abgrenzung 26 2.1.1 2.1.2 Earktangebot an PHG 27 2.1. 3 Einsatzgebiete fur PHG 29 30 2.2 Gerateperipherie 2.3 Bestehende Hilfsmittel zur Einsatzplanung von rogrammierbaren Handhabungsgeraten 31 3 l