Bildverarbeitungsunterstutzte Laserknochenablation am humanen Felsenbein

Fr die Grenzflchenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmglichen Versorgung von Schwerhrigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung whrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen fr die Grenzflchenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben.