Commande Et Observateurs Pour Les Syst mes Non Lin aires Par MG

Dans ce livre, sont traits la Commande et les Observateurs par Modes Glissants (MG) pour les Systmes Non Linaires (SNL). La plupart des SNL sont caractriss par des incertitudes structurelles et / ou non structurelles variant dans le temps, ce qui rend leurs commandes trs dlicates et complexes mettre en uvre. La commande par mode glissant dite aussi commande structure variable possde des avantages : simplicit de mise en uvre et robustesse. Au premier chapitre, nous donnons une introduction aux modes glissants et nous abordons respectivement la commande, l'unicit de la solution, le phnomne de rticence et l'existence du mode de glissement. Au deuxime chapitre, nous traitons les modes glissants d'ordre suprieurs. A travers une application de l'algorithme de Twisting sur le modle du vhicule, nous montrons qu'on peut attnuer ou liminer le phnomne de rticence en ayant une bonne poursuite. Au troisime chapitre, nous prsentons les observateurs par modes glissants et comme application le modle du bio-racteur. Les rsultats de simulations montrent une grande robustesse et une meilleure performance de l'approche des modes glissants.