Commande Et Observation Hybrides d'Un Convertisseur Multicellulaire

Ce travail consiste raliser un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires sries en utilisant les outils de la thorie des systmes dynamiques hybrides. Les contributions les plus importantes de ce travail sont : la ralisation d'un banc d'essai exprimental, l'utilisation de l'approche hybride pour la modlisation du convertisseur permettant de mettre en vidence le fonctionnement de cette structure en utilisant le modle des diffrents modes et en tablissant un automate hybride reprsentant le convertisseur, la commande par mode glissant d'ordre suprieure d'un hacheur multicellulaire associ une charge RL et ensuite une MCC,l'etude de l'observabilit et synthse d'observateurs des tensions intermdiaires en utilisant la nouvelle thorie de 'Z(TN) observability' au convertisseur d'un point de vue hybride. Des stratgies d'observation des tensions intermdiaires du convertisseur sont proposes : l'observateur adaptatif, l'observateur par mode de glissement d'ordre un et par mode de glissement d'ordre deux (de type Super-Twisting). Toutes ces mthodes ont ts valides experimentalement sur le banc d'essai ralis.