Commande PID des systemes a retards

Dans cette ouvrage, l'tude de recherche est ddie la caractrisation de contrleurs PID stabilisants pour des systmes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entre. Les systmes considrs sont linaires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est galement pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilit malgr une mconnaissance des paramtres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces paramtres des intervalles connus. Les rsultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polynmes intervalles sont ici utiliss bon escient. Enfin une heuristique (algorithme gntique) est propose pour calculer des contrleurs optimisant des critres usuels de type intgral de l'erreur (ISE, IAE, ITAE, ITSE).