Der Flacheninhalt von Koppelkurven

Die Untersuchung der Bewegungsverhltnisse an Gelenkgetrieben kann nicht an den Koppelkurven, d.h. den Bahnkurven, welche von den Punkten der Kop pel einer Viergelenkkette ~eschrieben werden, vorbeigehen: Diese
werden zur Weiterleitung von Bewegungen, zur Erzeugung bestimmter Bewegungsge setze oder a~ch zur nherungsweisen Darstellung von irgendwie gewnsch ten Kurvenformen herangezogen. Es sei nur an die Verwendung fr Rastge
triebe oder an die genherte Geradfhrung erinnert (ber welche ja ein anderer Forschungsbericht Nheres bringt). Das Interesse an Koppelkurven ist so stark, da z.B. in Amerika ein g+o er Koppelkurvenatlas erschien und da
auch in Deutschland verschiedene Teiluntersuchungen entstanden, die auf eine grozgige zusammenfassende Darstellung warten. Bei Wahl derjenigen Koppelpunkte in der Koppelebene, deren Bahnen gezeichnet werden sollen, kann z.B.
wie bei dem amerikani schen Atlas [171-die ,Koppelebene durch Parallele und Senkrechte zur Koppel pelmittellinie eingeteilt werden, oder es knnen die Koppelpunkte in ei nem Polarkoordinatensystem angeordnet sein. Ein ganz
neuer Gesichtspunkt, der auch bei der Einteilung der Koppelebe ne beachtet werden kann, ist die Bercksichtigung des Flcheninhaltes der Koppelkurven, der bislang noch nicht zusammenfassend dargestellt wor den ist. Diese
Frage nach dem Flcheninhalt wurde, wie in der Einleitung nher ausgefhrt, durch praktische Probleme veranlat, und da die For schung nicht nur auf die Anwendungen, sondern auch auf die Grundlagen eingehen mu, erschien es
zweckmig, die vorliegende Untersuchung als Forschungsbericht zu bringen.