Diagnostic Decentralise Des Systemes a Evenements Discrets

Le diagnostic des dfaillances des systmes industriels est dfini comme l'opration permettant de dtecter et de localiser un dfaut. La dtection de dfauts consiste rendre une dcision sur l'tat du systme qu'il soit en fonctionnement normal ou dfaillant. Cette opration est ensuite suivie d'une tape de localisation du dfaut afin d'identifier ses causes et son origine. Ce mmoire de thse prsente une approche dcentralise avec coordinateur pour le diagnostic des Systmes Evnements Discrets (SED) et plus particulirement pour les systmes manufacturiers. Cette approche considre la Partie Oprative comme un ensemble d'lments compos d'un actionneur et d'un ensemble de capteurs. La construction des diagnostiqueurs s'appuie sur une modlisation modulaire des lments de la Partie Oprative, d'un modle des spcifications de la Partie Commande et d'une information temporelle lie la ractivit des actionneurs. Chaque diagnostiqueur reprsente un observateur de l'tat du systme affect d'une tiquette de dcision, cette dcision tant le rsultat de l'observation des vnements, des conditions sur les tats du systme et/ou sur le temps de retard entre vnements.