Die Arbeitsraumgestaltung manueller Montagearbeitspltze mit graphischen und wissensbasierten Methoden

Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Gestaltung manueller Montagearbeitsplatze nach ergonomischen und wirtschaftlichen Kriterien unterstutzt. Die Grundlage zur interaktiven graphischen Gestaltung des Arbeitsraums manueller Montagearbeitsplatze bilden die Modelle von Arbeits- und Greifraum. Neben dem Aufbau dieser Modelle ist die Einbettung des Greifraummodells in das Arbeitsraummodell von Bedeutung. Ausgehend von einem biomechanischen Modell des Hand-Arm-Systems mit 10 Freiheitsgraden konnte gezeigt werden, dass trotz der vorgenommenen Vereinfachungen bei der Berechnung der Greifraumgrenzen eine fur die Arbeitsraumgestaltung hinreichende Genauigkeit moglich ist. Zur Anordnung der Teilebehalter an einem manuellen Montagearbeitsplatz wurde auf der Basis eines Regelsystems eine wissensbasierte Komponente entwickelt, die Anordnungsvorschlage liefert. Realisiert wurde das Gestaltungssystem auf der Basis einer graphischen Benutzeroberflache, die eine interaktive graphische Manipulation dieser Vorschlage erlaubt.