Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Das vonA. Leonhardim Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrenntenAmplituden- und Phasengängen angewendet.Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen.Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLABsimuliert sind.