Entwicklung einer flexibel automatisierten Nhanlage

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. H. J. Warnecke danke ich fiir seine wohlwollende Unterstiitzung und Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fUr die Ubernahme des Mitberichts, fiir die eingehende Durchsicht und fUr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem graBen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch Ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstiitzt haben, m6chte ich die Herren Dr.-Ing. M. Schweizer, Dr.-Ing. E. Degenhart, Dr.-Ing. W. Strommer, Dr.-Ing. B. Klumpp sowie Prof. Dr.-Ing. R. D. Schraft besonders erwiihnen. Herrn Dipl.-Ing. G. Hanisch vom Bekleidungsphysio- logischen Institut Hohenstein danke ich fUr seine Diskussionsbereitschaft und befruchtenden Anregungen. An dieser Stelle sollen auch die zahlreichen Hiwis und Praktikanten nicht unerwiihnt bleiben, die mich wiihrend dieser Zeit tatkraftig unterstiitzt haben. Ein besonderer Dank geht an meinen Freund und Kollegen Herrn Dipl.-Ing. Ralf Kaun, der nicht nur stets zu Diskussionen bereit war, sondern auch in "schwierigen" Zeiten ermutigende Worte gefunden hat. AbschlieBend habe ich meiner lieben Frau Monica zu danken, deren Verzicht auf viele freie Stunden mir das Schreiben dieser Arbeit ermoglichte.