Entwicklungsumgebung fur Roboterschwarme

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung fr Roboterschwrme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstck der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena fr Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.