Entwurf und Bau eines autonomen Luftfahrzeugs ('ZAC-528')

In dieser Arbeit wird ein autonomes Luftfahrzeug auf der Grundlage von Computer Vision konstruiert. In diesem autonomen Luftfahrzeug wird ein Flugcontroller von einem Raspberry Pi 3 hergestellt und zwei Kameras werden als Auge, das sogenannte Stereosehen, verwendet. Der RC-Sender und der RC-Empfnger werden als sekundres Steuerungssystem verwendet. Ein Sicherheitssystem mit virtueller Tastatur, das eine HMI-Technologie ist, wird ebenfalls zum Schutz des Fahrzeugs eingesetzt. Das Wi-Fi-Modul wird fr die Kommunikation an Bord verwendet. Das autonome Luftfahrzeug ist so konzipiert, dass es selbstndig starten, fliegen und landen kann. Es ist auch in der Lage, sich umzusehen, Berechnungen durchzufhren, an Bord zu kommunizieren und Entscheidungen zu treffen.