Evaluation of sensor-based precision methods for mechanical weed control in arable crops

Unkruter sind neben Insekten und Krankheitserregern die Hauptursache fr Ertragseinbuen. In konventionellen Ackerbausystemen werden Unkruter grtenteils durch den Einsatz von Herbiziden bekmpft. Die Verwendung alternativer Unkrautbekmpfungsmanahmen, wie der mechanischen Unkrautkontrolle, kann dazu beitragen den Herbizideinsatz in der Landwirtschaft zu reduzieren. Die mechanische Unkrautbekmpfung ist jedoch ein komplexer Bereich, wobei moderne Sensortechnik dazu beitragen kann die Effektivitt dieser Manahme zu steigern. In der vorliegenden Dissertation wurden mehrere Aspekte der modernen mechanischen Unkrautbekmpfung untersucht. Es wird ein berblick der Entwicklungen in der sensorgesttzten mechanischen Unkrautbekmpfung gegeben, sowie die Mglichkeit des Hackens in konventionellen Reihenabstnden in Getreide und die Entwicklung und Erprobung eines neuen Werkzeugs zur mechanischen Unkrautkontrolle in Zuckerrben erforscht.