Fabrication d'une machine tisser manuelle semi-automatique

Le mtier tisser manuel est de bonne qualit, mais les tisserands sont sujets des problmes de sant en raison des longues heures de travail statique. En effet, la qualit du mtier tisser manuel repose sur l'actionnement synchrone de l'anche et des pdales. Le systme propos est destin automatiser le mtier tisser manuel. Il implique l'utilisation d'un actionneur pneumatique et de capteurs pour remplacer l'effort manuel. Divers capteurs, tels que des capteurs ultrasons, des capteurs de proximit et des interrupteurs de fin de course, sont utiliss pour obtenir des informations des diffrentes parties du mtier tisser manuel. Le contrleur utilisera les informations des capteurs pour mettre les cylindres pneumatiques en mouvement. Dans notre systme, l'actionnement du peigne est effectu par l'oprateur du mtier tisser et le reste des actionnements se fait l'aide d'actionneurs pneumatiques