Fabrico de Mquina Semi-Automtica de tear manual

O tear manual proporciona boa qualidade, mas os teceles so propensos a problemas de sade devido a longas horas de trabalho esttico. Isto porque a qualidade do tear manual depende do accionamento sncrono da palheta e dos pedais. O sistema proposto para a automatizao do tear manual. Ele envolve o uso de atuador pneumtico e sensores para substituir o esforo manual. Vrios sensores, tais como sensor ultra-snico, sensor de proximidade e interruptores de fim de curso so utilizados para obter informaes das vrias partes do tear manual. O controlador utilizar a informao dos sensores para colocar os cilindros de ar em movimento. Em nosso sistema o acionamento da palheta feito pelo operador do tear e o restante dos acionamentos feito com o uso de atuadores pneumticos.