Grundlagen der Roboter-Manipulatoren Band 1

Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinrer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibndigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einfhrung in die Robotik sowie einen berblick ber die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle fr Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt ber die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trgheit sowie einwirkender Krfte und Momente. Erfahren Sie alles ber die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einfhrende Beispiele. Um die ausfhrliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurck: Kleine Darstellungsschritte Farbige 3D-Illustrationen Erluternde Beispiele Daneben beschrnkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhnge leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.