bokomslag Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
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Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand

Nicolas Gorges

Pocket

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  • 258 sidor
  • 2014
Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsanstze fr haptische Sensordaten, mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum, der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation ermglicht.
  • Författare: Nicolas Gorges
  • Format: Pocket/Paperback
  • ISBN: 9783731500728
  • Språk: Tyska
  • Antal sidor: 258
  • Utgivningsdatum: 2014-07-21
  • Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie