bokomslag Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Vetenskap & teknik

Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Alexander Bierbaum

Pocket

789:-

Funktionen begränsas av dina webbläsarinställningar (t.ex. privat läge).

Uppskattad leveranstid 7-12 arbetsdagar

Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249:-

  • 214 sidor
  • 2014
In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von mglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektreprsentation.
  • Författare: Alexander Bierbaum
  • Format: Pocket/Paperback
  • ISBN: 9783866448308
  • Språk: Tyska
  • Antal sidor: 214
  • Utgivningsdatum: 2014-05-22
  • Förlag: Karlsruher Institut Fur Technologie