Heftschweiverfahren fr das Lagerfixieren von Werkstcken beim Schutzgasschweien mit Industrierobotern

In Schweisystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, mu das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweien selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweiverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben lst. Fr die von Industrierobotern auszufhrenden Arbeitsgnge werden zunchst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweiwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweiverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafr sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollstndige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.