KI-Technologie fr Unterwasserroboter

Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien. Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher berwachung und Wartung verbunden. Daher werden alle disziplinren Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden berblick ber die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der nchsten Generation beeinflussen. Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der knstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen bernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben knnen. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermglichen Einstze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern. Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk fr Wissenschaftler aller Qualifikationsstufen im Bereich der Unterwassertechnologien, der industriellen maritimen Anwendungen und der Meereswissenschaften.