Kleinserienbestckung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

Die Bestckung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgefhrt und fhrt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu groen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der groen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden mssen. Im vorliegenden Buch werden technische Lsungen fr das hufige Umrsten von Industrieroboter-Bestckungssystemen entwickelt und auf die Eignung fr unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Bestckungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Bestckungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten fr den Betrieb von hochflexiblen Bestckungssystemen gewonnen werden.