Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit- arbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herm Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. H.-J. WarneCke fOr die groBzOgige UnterstOtzung und FOrderung. die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herm Prof. Dr.-Ing. G. Lechner danke ich fOr die Obemahme des Mitberichtes. Bei Herm Prof. Dr.-Ing. R. D. Schraft. Herm Dr.-Ing. M. Schweizer und Herm Dipl.-Ing. J. C. Spingler mOchte ich mich fOr die Unterstutzung und die Schaffung der optimal en Rahmenbedingungen zur Anfertigung meiner Arbeit bedanken. Der Vielzahl von Kollegen. die mich durch anregende Gespache und konstruktive Kritik unterstOtzt haben sowie allen Studenten. die am Gelingen meiner Arbeit beteiligt waren. danke ich sehr. Die regelmaBigen und kreativen Fachdiskussionen mit Herm Dr.-Ing. G. KrUll und Herm Dipl.-Ing. M. Kahmeyer waren sehr wertvoll fur mein Weiterkommen und haben mir sehr vie I bedeutet. Meinen Eltem danke ich fUr die stete FOrderung und dafQr. daB sie die Voraus- setzungen fOr meinen Werdegang geschaffen haben. Ganz besonders bedanke ich mich bei meiner Frau Andrea. die mich stets motiviert und unterstotzt hat und mir immer mit Verstandnis zur Seite stand.