Künstliche neuronale Netzwerke zur adaptiven Fahrdynamikregelung

Häftad, Tyska, 2024

Av Jonas Kaste

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In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2024-01-05
  • Mått148 x 210 x 18 mm
  • Vikt421 g
  • FormatHäftad
  • SpråkTyska
  • SerieAutoUni – Schriftenreihe
  • Antal sidor283
  • Upplaga24001
  • FörlagSpringer Fachmedien Wiesbaden
  • ISBN9783658431082

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