Mod lisation Et Calcul de Mouvement Pour Des Humano des Virtuels

Comprendre et reproduire virtuellement des mouvements humains est intimement li au concept d'analyse et de synthse. L'application de ce concept au mouvements d'humanodes soulve des problmes fondamentaux dans de nombreux domaines scientifiques tel que la biomcanique, l'anthropologie et l'animation. Obtenir des mouvements anims ralistes est un point hautement dlicat et complexe face la perception exerce d'un observateur. Cet ouvrage prsente l'tude et la ralisation d'une chane complte et cohrente d'analyse et de synthse de locomotions humaines qui certifie le respect de critres de ralisme du mouvement. Cette chane est compose d'une adaptation cinmatique, d'un procd de validation dynamique et d'une synthse en dynamique directe. Dans chacune de ces trois parties, des modlisations appropries de l'humain et de son mouvement ainsi que des mthodes de calculs sont proposes. Les travaux sont orients sur des approches d'adimensionnement et de manipulation de base de donnes de mouvements.