Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie

In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die fr den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straenhhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmedaten im Fahrzeug dargestellt.