Nonsmooth Mechanics

Models, Dynamics and Control

Häftad, Engelska, 2012

Av Bernard Brogliato

2 109 kr

Beställningsvara. Skickas inom 7-10 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vector of inputs, and the function f (-, . 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in­ put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2012-10-05
  • Mått155 x 235 x 31 mm
  • Vikt802 g
  • FormatHäftad
  • SpråkEngelska
  • SerieCommunications and Control Engineering
  • Antal sidor552
  • Upplaga2
  • FörlagSpringer London Ltd
  • ISBN9781447111610