Hoppa till sidans huvudinnehåll

Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction

Modelling, Control, Design and Experiments

Inbunden, Engelska, 2023

Av Karen Bodie, Maximilian Brunner, Mike Allenspach

2 669 kr

Beställningsvara. Skickas inom 10-15 vardagar
Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.

Finns i fler format (1)


This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction.

Produktinformation

  • Utgivningsdatum2023-12-16
  • Mått155 x 235 x 19 mm
  • Vikt530 g
  • FormatInbunden
  • SpråkEngelska
  • SerieSpringer Tracts in Advanced Robotics
  • Antal sidor221
  • FörlagSpringer International Publishing AG
  • ISBN9783031454967