Photogrammetrische Erfassung Rumlicher Informationen aus Videobildern

Die vorliegende Arbeit entstand im Rahmen meiner Tatigkeit in der Forschungsgruppe "Industrielle Bildverarbeitung" am Lehrstuhl fur Allgemeine Elektrotechnik und Daten- verarbeitungssysteme der RWTH Aachen. Herrn Professor Dr.-Ing. Walter Ameling, dem Leiter dieses Lehrstuhls, danke ich fur die Moeglichkeit, diese Arbeit an seinem Institut durchfuhren zu koennen, und fur die UEbernahme des Referates. Herrn Professor DrAng. Dietrich Meyer-Ebrecht, dem Leiter des Lehrstuhls fur Mess- technik der RWTH Aachen, danke ich fur das Interesse, das er meiner Arbeit entgegen- gebracht hat, und fur die UEbernahme des Korreferats. Herrn Dr.-Ing. Wolfgang Kubalski sowie meinen Kollegen gilt mein besonderer Dank fur viele anregende Diskussionen und die kritische Durchsicht des Manuskripts. Danken moechte ich auch allen von mir betreuten Studenten, die als Diplom- oder Studienarbeiter oder als studentische Hilfskrafte bei der Durchfuhrung der praktischen Arbeiten tatkraftig geholfen haben. Aachen, den 9.Marz 1990 RalphFoehr VI Inhaltsverzeichnis 1 1 Einfuhrung 1 1.1 Motivation............. 1.2 Aufgabenstellung und UEberblick. 3 6 2 Vision-Systeme fur industrielle Anwendungen 2.1 Status Quo industriell eingesetzter Systeme. 6 7 2.2 Analysestrategien fur industrielle Szenen ..