PID Parametertabellen fr zeitverzgerte Systeme fr minimierte ITAE und IAE Kriterien

Fr Single- In, Single- Out Systeme, SISO sind die PID- Regler die mit Abstand am hufigsten eingesetzten Regler. Insbesondere die Regelung von zeitverzgerten Systemen ist herausfordernd. Dazu werden einige heuristische Methoden angewendet, welche man im Zeit und im Frequenzbereich anwenden kann. Das sind beispielsweise diejenigen von Ziegler Nichols, Latzel, oder Chien Hrones und Reswick. Die Parameter, welche damit gefunden wurden ergeben zwar asymptotisch stabile geregelte Systeme. Sie weisen jedoch in den meisten Fllen in der Praxis Einschwingverhalten auf, welche noch eine Nachjustierung erfordern.
In dieser Publikation werden Parameterstze fr PID Regler vorgestellt, welche fr die Regelung von Systemen mit zeitverzgerten stabilen Sprungantworten angewendet werden knnen. Diese minimieren die gngigen Gtekriterien im Zeitbereich, IAE, ITAE und ISE. Da die Bestimmung der Parameterstze sehr rechenintensiv ist, wurde fr deren Berechnung ein Ansatz aus dem Gebiet der knstlichen Intelligenz gewhlt.