R alisation Et Commande de Bras Manipulateur Base de R seau Modbus

Cette th se a pour but Etude et R alisation et commande de bras manipulateur base de r seau ModBus. Ce type de locomotive peut tre utilis dans d ifieront domaine (industriels, d fense, la robotique et la t l -op ration, la production ou syst me de production...). L'objectif de ce travail est de r aliser un syst mes contr le par r seau ModBUS, on r alise les carte lectronique, les deux bras manipulateur et la Perceuse comme quipements m caniques a contr le et les Interface graphique. La mise en uvre de ce travail a n cessite de faire l' tude m canique et l' tude lectronique et l' tude informatique. Les r sultats obtenus sont le moyen pour faire leur int gration et observer la corr lation entre elles afin de mettre en marche notre syst me complet.