Rapid Control Prototyping

Beim Rapid Control Prototyping (RCP) werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslsungen zusammengefhrt, um unter Einsatz leistungsfhiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgngigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Mglichkeiten sich aufgrund rechnergesttzter Entwurfsprozesse fr die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsanstze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzgen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme. Auerdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung fr Steuergerte aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen. Das Buch enthlt zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lsungen und eignet sich fr Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie fr Ingenieure in der Praxis.