Segmentation Et Mise En Correspondance Couleur

Cet ouvrage dtaille les systmes de vision monoculaire, stroscopique et ceux utilisant diffrents types de capteurs. Il dtaille galement les primitives et les indices les plus utiliss dans ces systmes. Il comporte galement une prsentation dtaille des systmes de la reprsentation de la couleur, des techniques de dtection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau systme de strovision couleur pour la dtection d'obstacles est expos. Ce systme est robuste et fiable mme dans les cas les plus difficiles savoir une variation de luminosit entre les deux camras. La robustesse de la dtection des obstacles est d principalement au nouvel oprateur de la "dclivit couleur" et l'algorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les diffrentes tapes ncessaires l'extraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau systme sont prsentes savoir l'extraction des contours, la mise en correspondance et finalement l'extraction mme des contours 3D des obstacles.