Simulation Du Mouvement Humain

Le travail de recherche concerne la simulation cinmatique du mouvement d'entre dans un vhicule automobile. La dmarche propose pour rsoudre ce problme complexe se dcline en 4 tapes. La premire tape consiste construire une base de mouvements "cohrents". Pour cela, les angles articulaires estims lors de l'entre dans un vhicule sont corrigs de faon faire suivre aux pieds, aprs reconstruction du mouvement, leurs trajectoires exprimentales. Dans la seconde tape, les mouvements d'entre dans un vhicule automobile sont analyss afin d'identifier et de caractriser des classes de mouvements. Chaque classe est alors reprsente par un sujet caractristique. La troisime tape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de modliser une "partie" du mouvement simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l'orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi tre simules pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la dernire tape consiste dterminer par cinmatique inverse l'volution des angles articulaires permettant l'animation du modle squelettique.