Sintonizao do Relay Feedback do Controlador PID

Nos ltimos anos, o mtodo de feedback de rel encontrou uma novavida til nasintonia automtica dos controladores PID e na inicializao de outrossofisticados controladores adaptativos. Este sintonizador baseado naestimativa aproximada do ponto crtico na resposta de freqncia de processodas oscilaes do rel. Umciclo contnuo davarivel controlada gerado a partir de um experimento de feedback do rel e ainformao importante do processo, o ganho final e o perodo final podem serextrados diretamente do experimento. Esta umaformamuitoeficiente, ou seja, uma soluo de um s tiro, para gerar oscilaes sustentadas.O sucesso deste sintonizador automtico deve-se ao fato de que omecanismo de identificao e ajuste simples para que os operadores do processoentendam como ele funciona. Alm disso, ele funciona bem mesmo emprocessoslentose no lineares.