Starr-elastische Robotersysteme

Dieses Buch fhrt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung fr den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage fr den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.