Starr-elastische Robotersysteme
Theorie und Anwendungen
Inbunden, Tyska, 2011
1 579 kr
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Fri frakt för medlemmar vid köp för minst 249 kr.Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler im Bereich Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.
Produktinformation
- Utgivningsdatum2011-08-13
- Mått155 x 235 x undefined mm
- SpråkTyska
- Antal sidor276
- FörlagSpringer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
- EAN9783642228278
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